仿生鳍形状与运动模式对推进性能的影响

为探究仿生鳍形状与其运动模式间的内在关系,采用非耦合隐式求解器求解非定常不可压缩NAVIER STOKES方程和连续性方程。分析相同运动学参数和 面积时,菱形、正方形、长方形和三角形4种形状仿生鳍在波动和摆动2种运动模式下产生的推进力大小;从压力分布、涡街结构等方面给出差异存在的原因,并 找出鳍面形状和推进模式之间的内在联系。结果显示：相同运动学参数和鳍面形状时,不同推进模式产生的推进力存在较大差异;同样,相同运动学参数和推进 模式时,鳍面形状对推进力也有较大影响。该研究为仿鱼推进器选择合适的鳍面形状和匹配的推进模式以实现较优推进性能提供参考。     

基于合作博弈的产教融合长效机制探索与研究

校企合作产教融合是职业院校实现高质量人才培养的必经之路,当前许多学校校企合作产教融合的成效不显著,根本原因在于长效机制缺失。合作博弈强调团队理性,追求效率、公平、公正,十分契合校企合作各方的长期"共事"方式。高校应分析掌握各方的利益诉求,探索和构建出以"合作机制""利益分配机制""约束监督机制"为基础的长效机制。     

基于PLC的线筒包装生产线控制系统设计

目前,缝纫线线筒外标签的包装大部分是由工人手工操作完成的,成本高昂,效率低。为解决这些问题,通过分析线筒包装的工艺过程,设计了一种全新的缝纫线线筒自动化包装机构,并采用PLC控制,实现了包装的自动化。实际应用表明,该系统具有较高的生产效率。     

橡胶缓冲垫受偏心冲击特性的数值研究

气动钉枪缓冲垫在工作过程中常受到来自枪针组件的偏心冲击。文章以气动钉枪工作状态为基础,通过ANSYS/LS-DYNA软件对缓冲垫承受偏心冲击的特性进行数值模拟研究。研究表明,在偏心冲击下,橡胶缓冲垫的损坏将加剧,提高枪针组件的对中性将有助于橡胶缓冲垫寿命的提高     

可变面积仿生尾鳍设计及推力分析

为提高尾鳍摆动推进仿生机器鱼游动时的推力，设计了一种可变面积仿生尾鳍。建立尾鳍三维运动学模型，利用有限体积法对模型及计算区域进行离散，使用非耦合隐式求解器求解非定常不可压缩N S方程和连续性方程；采用在尾鳍表面设置漏空区域方法，研究了相同运动学参数下，尾鳍漏空区域的形状、位置和大小等参数对推力的影响，重点对比分析固定面积与变面积推力的变化。结果表明：适时改变尾鳍面积有利于提高尾鳍摆动推进力，在给定研究条件可提高20%至25%推进力；从尾鳍表面压力和周围区域流体迹线分布情况，结合尾鳍不同切面涡结构，揭示了试验结果的内在原理。该研究成果为优化尾鳍摆动推进的仿生机器鱼设计提供了参考。     

学校德育中自我教育探析

自我教育在受教育者思想、政治、道德的形成和发展中具有重要作用,有利于自我认识、自我修养、自我控制和自我提高,更有利于德育内化。将传统＂慎独＂思想融于自我教育中,使受教育者努力做到慎思、慎言、慎行,有利于提高德育的实效性。     

基于FPGA和单片机的孔径测量系统

针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足，课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构，介绍了该系统的核心模块控制原理；采用电荷耦合元件（charge coupled device，CCD）线阵传感器实现了光电信号的转换，设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块；利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示；最后，设计了孔径测量系统的软件，并制作了样机。应用结果表明：该系统不仅具有精度高、成本低等特点，且可以模块化设计，易拓展，能有效提高孔径测量系统的检测速度，可根据实际生产需求灵活定制。     

电机与智能材料复合驱动仿生鳍推进器研究

提出一款电机与智能材料复合驱动的仿生鳍推进器。首先分析仿生鳍推进器的机械结构和控制电路;根据鳍条和机构运动过程中的受力情况,计算了凸轮电机所需输出扭矩大小;构建形状记忆合金丝驱动的鳍条弯曲变形热动力学模型;实验测试了鳍条幅度分别按照逐渐增大运动和等幅运动（从根部至端部）时推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况。结果显示：仿生鳍能够实现波动、摆动以及复杂三维柔性运动,满足推进、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

谷物包装自动流水线设计

针对人工作业成本高及过程自动化程度低等问题,设计了谷物进仓、灌装和封口过程的自动化设备。以PLC为 核心的控制系统统一指令实现谷物收割进仓、烘干出仓以及包装称量过程的自动化。利用栅板与弹簧、棘轮构成的动配 合实现稻屑分离;采用新型卡合结构完成谷物包装袋的封口。根据工作过程,确定该系统控制流程,最后对样机进行运 行稳定性实验测试。测试结果表明所设计的流水线能有效实现稻屑分离、撑袋、灌装、称质量和封口过程自动化。该流 水线设计能够满足设计要求,提高工作效率。     

液压系统控制双轴系翻袋式离心机设计

针对传统的刮刀卸料离心机使用过程中，产品的晶粒形状易受到破坏、转鼓内易形成残余滤渣层而严重影响后续过滤并造成较大的物料损失的问题，笔者提出了一种液压驱动式双轴转鼓结构。使用液压系统驱动内轴，使之可以在外轴内部移动实现翻袋自动出料。外轴两端用轴承支撑，固定在机架上，由电机和同步带轮带动作旋转运动；外轴和内轴之间镶有滑块，保证外轴和内轴同步转动；设置精准称量装置和进行工艺优化控制，使装备结构紧凑，可实现离心机转鼓内物料质量的精确测定和过滤、洗涤及卸料等操作的智能化运行。试验结果表明：该设计实现了全自动洁净过滤，生产过程中不留残余滤饼、不损坏晶体颗粒，对物料适应性强，产品的纯度和收率都得到了提高。该设计降低了生产成本，提高了生产效率。